За гнучкістю
Приводні вали можна класифікувати на різні категорії за їх важливими компонентами - карданними шарнірами. Залежно від того, чи має карданний шар очевидну еластичність у напрямку кручення, його можна розділити на жорсткий карданний вал карданного валу та карданний карданний вал.
1. Жорсткий карданний шарнір: потужність передається шарнірним з'єднанням деталей.
2. Торсійний карданний шарнір: спираючись на пружні деталі для передачі потужності, він має функцію буферизації та демпфування.
За кутовою швидкістю
Жорсткі карданні шарніри можна розділити на карданні шарніри з нерівною швидкістю (наприклад, карданні шарніри з поперечним валом), карданні шарніри з квазіпостійною швидкістю (наприклад, дворівневі карданні шарніри, карданні шарніри з трьома пальцями валу) та карданні шарніри з постійною швидкістю. Універсальні шарніри (наприклад, кульові каркасні універсальні шарніри, кульові вилки) Постійна швидкість та неоднакова швидкість стосуються того, чи дорівнює кутова швидкість обертання веденого вала, коли ведений вал обертається разом із ведучим валом. Звичайно, середня швидкість ведучого вала і веденого вала рівні.
